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YAMATAKE山武模塊NX-D15NT4C20 ..自整定完成後，按AT方式計算出的PID値寫入演算參數(shù)[UP_PID 常數(shù)]。完 成後進行通常的用戶點PID運算。 ......的下降沿檢出時，終止自整定。 ..確認自整定中及自整定的終了的方法是通過運算監(jiān)視數(shù)據(jù)　[UP_PID 監(jiān) 視]的　[方式] 項目進行的。