德sick傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器.它可用于檢測直接引起光量變化的非電量,如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等.光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、可靠等特點,因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用.近年來,新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為SICK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁.

　　工作原理

　　德sick傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器.它把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號.

　　光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成.由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.

　　模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.

　　德sick傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,施克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系.因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述.表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等.

　　(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度.定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的Z大偏差值與滿量程輸出值之比.

　　(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo).其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比.用S表示靈敏度.

　　(3)遲滯:施克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯.對于同一大小的輸入信號,施克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值.

　　(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多變化時,所得特性曲線不一致的程度.

　　(5)漂移:施克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時間變化,此現(xiàn)象稱為漂移.產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等).